理工学部 | 学科紹介
機械システム系・ロボティクス学科
多様な分野の最先端技術に精通し、
高機能・高知能ロボットの開発をめざす。
ロボットの研究と教育を目的として、日本初のロボティクス学科が、1996年に設立されました。その後、1,000人近くの卒業生が、機械、電気、情報、人間支援などの幅広い分野で活躍しています。ロボティクス学科では、機械、電子電気、情報の分野に加え、今後ますます重要となる人間支援技術の基礎を学習します。カリキュラムでは、このような幅広い分野をバランス良く学習すると同時に、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどの要素の統合科学技術を修得します。本学科の卒業生は、産業界の多くの分野から求められる存在です。また、大学院進学者も多く、博士号学位を取得し、大学などの研究機関に就職する卒業生も多数輩出しています。
カリキュラム
| 1回生 | 2回生 | 3回生 | 4回生 |
| ロボティクス概論 メカトロニクス科学技術論 力学I 材料力学I 機械製図学 |
機械工作実習 ロボット実験I CAD演習I プログラミング演習 力学II・III 応用数学I・II 電磁気学 制御工学I 材料力学II 流体力学 熱力学 ロボット機構学 知能科学 生体機能論 |
ロボット実験II・III CAD演習II 電子回路I・II 制御工学II 応用数学III 計測工学 確率統計学 センサ工学 ロボット運動制御 アクチュエータ工学 ロボットビジョン 生体情報計測工学 ヒューマンインターフェイス オートメーション工学 特殊講義(専門)I・II バイオメカニクス |
マイクロシステム工学 ロボット制御システム 福祉機械論 卒業研究 |
※2011年度カリキュラム
教員一覧
| 学部・研究科等 | 学科・専攻等 | 職名 | 氏名 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 教授 | 川村 貞夫 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 教授 | 手嶋 教之 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 教授 | 永井 清 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 教授 | 平井 慎一 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 教授 | 馬 書根 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 教授 | 牧川 方昭 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 准教授 | 小澤 隆太 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 准教授 | 下ノ村和弘 |
| 理工学部 | 機械システム系・ロボティクス学科 | 准教授 | 野方 誠 |







