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理工学部 | 学科紹介

機械システム系・ロボティクス学科

オンラインシラバス

多様な分野の最先端技術に精通し、
高機能・高知能ロボットの開発をめざす。

ロボットの研究と教育を目的として、日本初のロボティクス学科が、1996年に設立されました。その後、1,000人近くの卒業生が、機械、電気、情報、人間支援などの幅広い分野で活躍しています。ロボティクス学科では、機械、電子電気、情報の分野に加え、今後ますます重要となる人間支援技術の基礎を学習します。カリキュラムでは、このような幅広い分野をバランス良く学習すると同時に、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどの要素の統合科学技術を修得します。本学科の卒業生は、産業界の多くの分野から求められる存在です。また、大学院進学者も多く、博士号学位を取得し、大学などの研究機関に就職する卒業生も多数輩出しています。

 

【学科のホームページ】

カリキュラム

1回生 2回生 3回生 4回生
ロボティクス概論
メカトロニクス科学技術論
力学I
材料力学I
機械製図学
機械工作実習
ロボット実験I
CAD演習I
プログラミング演習
力学II・III
応用数学I・II
電磁気学
制御工学I
材料力学II
流体力学
熱力学
ロボット機構学
知能科学
生体機能論
ロボット実験II・III
CAD演習II
電子回路I・II
制御工学II
応用数学III
計測工学
確率統計学
センサ工学
ロボット運動制御
アクチュエータ工学
ロボットビジョン
生体情報計測工学
ヒューマンインターフェイス
オートメーション工学
特殊講義(専門)I・II
バイオメカニクス
マイクロシステム工学
ロボット制御システム
福祉機械論
卒業研究

※2011年度カリキュラム

教員一覧

学部・研究科等 学科・専攻等 職名 氏名
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 教授 川村 貞夫
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 教授 手嶋 教之
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 教授 永井 清
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 教授 平井 慎一
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 教授 馬  書根
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 教授 牧川 方昭
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 准教授 小澤 隆太
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 准教授 下ノ村和弘
理工学部 機械システム系・ロボティクス学科 准教授 野方 誠
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