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先端ロボティクス研究センター

先端ロボティクス研究センターリーフレット　ダウンロード （パンフレット一覧）

 

先端ロボティクス研究センター　概要

立命館大学では、ロボティクス学科、機械工学科、マイクロ機械システム工学科、知能情報学科の教員を中心に、ロボットに関した最新技術の研究を過去20年以上に渡って行なっています。ロボットの研究は産業界を始めとして、社会の各分野の方々と交流することによって、研究レベルを一層引き上げることに成功して来ました。

 

事業内容

共同研究や受託研究などの産官学連携研究のほか、特定研究プロジェクト、公的プロジェクトの申請支援活動。また、学会などの研究情報の配信や国際的に著名な内外の研究者の講演会、海外の企業・研究機関との研究交流、企業様との個別相談等、柔軟且つ迅速な対応で産官学連携を推進しております。

 

推進する研究領域

• ロボット
  複合物ダイナミックス制御方式、アーム・ハンド開発、視覚認識、産業用ロボット、 医療用ロボット、福祉ロボット、パートナーロボット、飛行・潜水ロボット、 MEMSロボット等。
• メカトロニクス
  アクチュエータ開発、モーターコントローラ、センサ開発等。
• デジタルプロセス
  3Dロボット設計、バーチャルシミュレーション、生産管理、PDM、 コンカレントエンジニアリング等。
• インテリジェント・システム
  ニューラルネットワーク応用、遺伝アルゴリズム応用、適応制御、学習制御、 スライデングモード制御、VSS、フレキシブル・オートメーション、Ｈ∞制御、 生産加工インテリジェント化、自動車インテリジェント化。

 

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